多臂超声波清洗机

一、结构组成

多臂超声波清洗机通常由以下部分组成：

1. 超声清洗主机部分：产生高频超声波振动，实现清洗功能。

2. 多臂提升机械手：负责将清洗篮从进料输送滚道送往各清洗槽。

3. 多臂横移机械手：实现工件在清洗槽间的水平移动。

4. 电器控制柜：集成PLC或电脑控制系统，实现自动化操作。

5. 自动进料台与自动出料台：实现工件的自动上下料。

6. 净液储液槽与脏液储液槽：分别储存干净和污染的清洗液。

7. 蒸馏回收机：对清洗液进行蒸馏回收，降低成本。

8. 制冷系统：在冷冻区停留时，使清洗液脱离工件流回清洗槽。

二、工作原理

多臂超声波清洗机的工作流程通常包括以下几个步骤：

1. 上料：操作者将装有工件的清洗篮放置在进料输送滚道上，输送滚道将清洗篮送往上料工位。

2. 热浸洗（旋转）：机械手将清洗篮送入热浸洗槽，进行初步清洗，同时洗蓝旋转机构使洗蓝始终处于旋转状态，使工件充分得到清洗。

3. 上升脱液（旋转）：清洗篮上升，脱离清洗液，并在旋转状态下使清洗液流回清洗槽。

4. 超声粗洗（旋转）与超声精洗（旋转）：清洗篮依次进入超声波粗洗槽和超声波精洗槽，利用超声波的空化效应去除工件表面的顽固污垢。

5. 蒸汽浴洗（旋转）：进一步去除工件表面的残留污垢和清洗液。

6. 上升冷冻干燥（旋转）：在冷冻区停留一段时间，使清洗液脱离工件并流回清洗槽。

7. 烘干（旋转）：清洗篮进入烘干槽，进行热风烘干。

8. 出料：出料输送滚道将清洗好的工件送往出口，操作者在出口处将工件卸下。